Représenter le mouvement du cheval au fil du temps

À une époque où il n'y avait pas encore "d'outils modernes" tel qu'une caméra ou un chronomètre, comment nos anciens, écuyers, hippiatres, artistes, se débrouillaient pour décrire les actions d'un cheval, les interpréter, les représenter ? Quelles qualités d'observation et d'imagination ont amené ces hommes de chevaux à décomposer les actions de l'animal, pourquoi est-ce important à leurs yeux d'en calculer la vitesse, d'en comprendre la mécanique, d'en donner une définition écrite ou une vision naturaliste ou imaginaire ?
Petit tour d'horizon des solutions glanées en parcourant les rayonnages virtuelles de la Bibliothèque Mondiale du Cheval.